روغن گیربکس CVT تویوتا مخصوص گیربکس‌های تسمه‌ای بی‌دنده‌ست. این نوع گیربکس که توی اکثر خودروهای اتوماتیک جدید استفاده می‌شه، نیاز به روغن اختصاصی خودش داره و نمی‌شه با روغن‌های معمولی اتوماتیک جایگزینش کرد. استفاده از روغن اشتباه می‌تونه گیربکس رو خراب کنه. این روغن لغزندگی مناسب برای بهترین کارکرد CVT رو فراهم می‌کنه.

روغن گیربکس WS تویوتا (World Standard) روغن اختصاصی گیربکس‌های اتوماتیک تویوتا و لکسوسه. این روغن برای کاهش اصطکاک، روان‌کاری دقیق کلاچ‌های گیربکس و طول عمر بیشتر گیربکس طراحی شده. برخلاف روغن‌های معمولی، WS نیازی به تعویض دوره‌ای نداره ولی بعد از تعمیرات گیربکس باید تعویض بشه.